Ракурс
English info@racurs.ru

О программе

Области применения

Технологические схемы

Процессор геокодирования

Интерферо- метрический процессор

Программа выявления изменений когерентности

Стерео процессор

Поляриметрический процессор

Программные средства улучшения изображений

Процессор распознавания нефтяных пятен

Процессор обнаружения кораблей

Программа анализа морского волнения

Программные средства оценки качества РЛИ

Программа когерентного совмещения РЛИ

Подробные спецификации

Примеры

 НОВОСТИ  О КОМПАНИИ  ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  ДАННЫЕ ДЗЗ  УСЛУГИ  ОБУЧЕНИЕ  ПОДДЕРЖКА  БИБЛИОТЕКА  КОНТАКТЫ  ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 
 ЦФС PHOTOMOD  PHOTOMOD GeoMosaic  PHOTOMOD UAS  PHOTOMOD Radar  PHOTOMOD Conveyor  PHOTOMOD Lite  Панорама  Стереомониторы  Цены 

Стерео процессор

Модуль создания цифровых моделей рельефа методом обработки стереоснимков

Стерео процессор формирует ЦМР по двум радиолокационным снимкам, о бразующим стереопару (разница углов наблюдения 8-30 градусов).
Поддерживаются стереопары стандартных данных РСА RADARSAT-1, RADARSAT-2, TerraSAR-X в формате путевой системы координат «линия пути — наземной дальности». Выходом стерео процессора является цифровая матрица абсолютных высот рельефа над эллипсоидом WGS84 в географической проекции с заданным межпиксельным расстоянием. Точность по высоте восстановленного рельефа сопоставима с пространственным разрешением РЛ снимков.

Совмещение снимков стереопары может быть сделано двумя способами: по опорным точкам и по эфемеридной информации из заголовочных файлов снимков.

Входящий в состав процессора цифровой коррелятор имеет иерархическую структуру с возможностью настройки пользователем параметров каждого уровня, что позволяет учесть особенности обрабатываемой поверхности. Цифровой коррелятор имеет режим автоматической настройки. Формирование матрицы абсолютных высот возможно без привлечения опорных точек местности.

Процесс стереообработки

Импорт данных и служебной информации

 Чтение файлов данных.

 Чтение параметров из формата CEOS.

 Формирование параметров для обработки.

   
   
Геореференцирование (для данных формата SLC)

 Переход из наклонной дальности в наземную.

 Интерполяция на эквидистантную сетку.

   
   
Корегистрация снимков

 Поворот вспомогательного снимка относительно основного с использованием опорных точек.

 Выбор области перекрытия снимков.

Перекрывающиеся снимки с одинаковыми размерами
   
Предварительная обработка

 Выделение интересующего участка.

 Низкочастотная фильтрация (сглаживание).

   
   
Расчёт параметров преобразования в высоту

 Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по эфемеридам.

 Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по опорным точкам.

Коэффициенты пересчёта
   
Корреляция

 Генерация матрицы РЛ параллаксов.

 Генерация матрицы корреляционных величин.

Радиолокационные параллаксы и коэффициенты корреляции
   
Сглаживание

 Низкочастотная фильтрация файла параллаксов.

Сглаженный файл параллаксов
   
Формирование возвышений рельефа

 Преобразование параллаксов в возвышения.

 Расчёт абсолютных высот по опорным точкам.

 Расчёт абсолютных высот по эфемеридам.

Матрица высот в путевой (наземной) системе координат
   
Трансформация в картографическую СК

 Геокодирование матрицы высот.

 Орторектификация матрицы высот.

Матрица абсолютных высот рельефа в географической проекции

Корегистрация необходима для совмещения двух радиолокационных стереоизображений с целью их последующей совместной обработки. Корегистрация включает в себя поворот одного из изображений относительно другого и совмещение изображений по оси азимута или, что то же самое, по направлению полёта РСА.

В данной версии программного обеспечения реализованы следующие методы корегистрации:

 корегистрация по двум точкам

 корегистрация по эфемеридам снимков.

Метод корегистрации по двум опорным точкам состоит в следующем. На каждое из двух изображений стереопары оператор ставит в интерактивном режиме по две опорные точки. Целью поворота одного снимка относительно другого является их совмещение таким образом, чтобы координаты азимута (линии пути) для идентичных точек на снимках совпадали с точностью до некоторой константы. Это даёт возможность последующей операцией сдвига повёрнутого изображения по азимуту свести эту константу к нулю и добиться равенства координат азимута для идентичных точек, что позволяет свести задачу корреляции двух снимков к одномерному случаю. Однако, принципиально такой результат может быть получен только в том случае, если все точки зондируемой поверхности находятся на одной высоте. Для поверхности с некоторым изменением высоты рельефа по полю снимка, что является общим случаем, точного совмещения по координате азимута для всех точек получить не удастся, а, следовательно, процедура корреляции становится двумерной.

Корегистрация по эфемеридам. Как и в предыдущем методе, на каждый снимок стереопары устанавливается по две опорные точки. Отличием второго метода от первого является то, что независимо от выбора точек угол поворота рассчитывается на некоторой опорной поверхности, положение которой может контролироваться оператором. Для этого используются эфемериды каждого снимка из состава служебной информации для данной съёмки. Это даёт возможность реализовать процедуру выбора положения поверхности таким образом, чтобы минимизировать ошибки корегистрации, обусловленные различным возвышением рельефа.

На рисунке показано трёхмерное представление участка земной поверхности в районе западного побережья Канады. Картина получена наложением снимка РСА Radarsat (стандартный режим) на цифровую матрицу рельефа, полученную обработкой стереопары РСА Radarsat.

Подписка на новости 129366, г. Москва
ул. Ярославская, д. 13А, офис 15
Tel   (495) 720-51-27 (многоканальный)
Fax   (495) 720-51-28
Последнее обновление: 14.08.2018© Ракурс, 2004-2018