Ракурс
English info@racurs.ru

О программе

Области применения

Технологические схемы

Подробные спецификации

Примеры

 НОВОСТИ  О КОМПАНИИ  ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  ДАННЫЕ ДЗЗ  УСЛУГИ  ОБУЧЕНИЕ  ПОДДЕРЖКА  БИБЛИОТЕКА  КОНТАКТЫ  ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ 
 ЦФС PHOTOMOD  PHOTOMOD GeoMosaic  PHOTOMOD UAS  PHOTOMOD Radar  PHOTOMOD Conveyor  PHOTOMOD Lite  Панорама  Стереомониторы  Цены 

Подробные спецификации

Форматы импорта/экспорта

В настоящий момент в модуле импорта/экспорта PHOTOMOD Radar поддерживается импортирование следующих типов данных:

 Бинарные данные;

 Графические форматы: TIFF, Geo TIFF, JPEG, BMP;

 Формат данных дистанционного зондирования CEOS ERS-1/2;

 Формат данных дистанционного зондирования CEOS RADARSAT-1;

 Формат данных РСА ENVISAT;

 Формат данных РСА Алмаз-1;

 Форматы цифровых матриц рельефа: GTOPO30, USGS DEM.

Данные могут быть экспортированы из внутреннего в следующие форматы:

 Бинарные данные;

 Графические форматы: TIFF, Geo TIFF, JPEG, BMP;

 Формат цифровых матриц рельефа USGS DEM.

Обобщенная информация об импорте в PHOTOMOD Radar и экспорте в другие форматы

Формат файла Импорт Экспорт

Алмаз 1

есть -

CEOS SIR-C/X

есть -

CEOS ERS UK-PAF

есть -

CEOS ERS I-PAF

есть -

CEOS Radarsat SDPF

есть -

ENVISAT

есть -

TIFF

есть есть

Бинарный

есть есть

Windows Bitmap

есть есть

GTOPO30

есть -

JPEG

есть есть

USGS

есть есть

Geo Tiff

есть есть

Модуль визуализации данных

Типы данных

Внутренний формат RDP модуля PHOTOMOD Radar поддерживает несколько различных типов данных. Поддерживаемые типы разделяются на две категории: скалярные и комплексные. Для скалярных данных каждому пикселю ставится в соответствие лишь одно число определенного типа (целого или с плавающей точкой).

Поддерживаемые скалярные типы данных

Тип данных Нотация Диапазон значений
Беззнаковый целый 8 бит U8 от 0 до 255
Беззнаковый целый 16 бит U16 от 0 до 65 535
Беззнаковый целый 32 бит U32 от 0 до 4 294 967 295
Знаковый целый 8 бит S8 от -128 до127
Знаковый целый 16 бит S16 от -32 768 до 32 767
Знаковый целый 32 бит S32 от -2 147 483 648 до 2 147 483 647
С плавающей точкой, одинарная точность (вещественный 32 бита) F32 .
С плавающей точкой, двойная точность (вещественный 64 бита) F64 .

ПРИМЕЧАНИЕ: нотация в таблице используется для краткого обозначения типов данных. Нотация комплексных типов аналогична нотации скалярных, с тем отличием, что в начало добавляется буква C, например, CF32 — комплексный тип, имеющий две компоненты F32.

RDP файлы, содержащие данные скалярного типа называются скалярными файлами.

Данные комплексного типа ставят в соответствие каждому пикселю комплексное число или, иначе говоря, два числа одного и того же скалярного типа. Первое из этих чисел называется действительной частью, а второе мнимой частью комплексного числа. Исходя из физической сущности комплексных данных, получаемых с радиолокатора, их можно представлять в виде двух других составляющих: амплитуды (модуля комплексного числа) и фазы (аргумента комплексного числа). Для каждого знакового скалярного типа данных поддерживается соответствующий комплексный тип. RDP файлы, содержащие данные комплексного типа называются комплексными файлами. Обычно, данные дистанционного зондирования представляются в виде полутоновых изображений, в которых каждому диапазону данных соответствует свой оттенок некоторого цвета. Соответствие между оттенками и значением данных определяется палитрой и специальной таблицей преобразований.

Таблица преобразований (LUT - Look-Up Table) — термин, широко применяемый при обработке изображений. Предположим, нужно отобразить числа от 0 до 160 через 16 градаций цвета. Самый простой способ решения этой проблемы поделить числа от 0 до 160 на десять равных интервалов и каждому из них сопоставить определенный цвет от 0 до 16. Тогда получается следующее соответствие:

0..10 11..20 21..30 31..40 ....... 131..140 141..150 151..160
0 1 2 3   13 14 15

Эта таблица преобразований показывает, как меняются числа после преобразования. Если представить приведенное выше преобразование в виде графика, то получится линейная зависимость между исходными и преобразованными значениями.

Линейный вид преобразования является наиболее простым, однако, иногда используются и нелинейные виды.

В модуле визуализации данных можно:

 Задать собственную таблицу преобразований, как линейную, так и отличную от линейной;

 Изменить палитру отображения;

 Сопоставить каждому пикселю в окне просмотра сочетание яркостей из трех различных файлов (один файл на каждый из каналов цветности RGB). Таким способом удобно производить цветовое кодирование данных, полученных в разных частотных и поляризационных каналах датчика зондирования.

 Выбрать различные методы отсечения гистограммы, интересующие каналы для многоканальных изображений и способ отображения комплексных изображений, интересующий участок и шаг прореживания.

Доступны следующие способы отсечения гистограммы:

 По указанной дисперсии, т. е. без искажения отображаются только те пиксели, значения которых не выходят за диапазон m+N*дисперсия, где m — среднее значение, а N — число, указываемое пользователем;

 По 2-х кратной дисперсии (частный случай предыдущего пункта, при N=2);

 Автоматически, без искажения отображаются 90% всех пикселей, по критерию близости к среднему значению;

 Без отсечения, гистограмма не изменяется;

 По минимуму-максимуму, пользователь должен задать минимальное и максимальное значения.

Отсечение гистограммы не изменяет значений в самом файле, а влияет лишь на таблицу преобразований, используемую при отображении файлов.

Окно 3D просмотра

Окно трехмерного просмотра предназначено для отображения растровых данных в трехмерном режиме. В этом режиме в окне просмотра создается объект, для которого координаты X и Y соответствуют файловым координатам X и Y растра, а координата Z соответствует значениям амплитуды растра.
Управление объектом в окне осуществляется в двух режимах. Первый режим — с выключенным указателем. В этом режиме можно перемещать объект и поворачивать его. Второй режим — с включенным указателем. В этом режиме можно лишь поворачивать объект, но не перемещать его.

Процессор геокодирования

Процессор геокодирования предназначен для решения следующих задач:

 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК в НСК — геореференцирование;

 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК или НСК в заданную оператором картографическую проекцию без учета цифровой модели рельефа местности (ЦМР) — геокодирование;

 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК или НСК в заданную оператором картографическую проекцию c учетом ЦМР — орторектификация.

В состав Процессора геокодирования входят следующие подпрограммы:

 Геореференцирования, геокодирования и орторектификации;

 Расчета параметров движения КА по исходным баллистическим данным;

 Преобразования координат из одной системы в другую;

 Ввода и контроля исходных данных;

 Уточнение исходных баллистических параметров по опорным точкам местности.

При этом решаются следующие частные задачи:

 Переход из одной системы координат в другую;

 Прогнозирование параметров движения;

 Аппроксимация параметров движения;

 Коррекция параметров движения по наземным опорным точкам;

 Расчет коэффициентов полинома пересчета наклонной дальности в наземную;

 Решение уравнений геокодирования.

Текущая версия Процессора геокодирования поддерживает данные следующих форматов:

 Геокодирование и орторектификация — RADARSAT (SGF), ERS-1,2 (SLC, SGF);

 Геореференцирование — ERS-1,2 (SLC).

Используемые системы координат:

 Абсолютная геоцентрическая экваториальная система координат (OXYZ).

Начало — в центре масс Земли;

Ось X — направлена в точку весеннего равноденствия;

Ось Z — совпадает с осью вращения Земли и направлена на северный полюс;

Ось Y — дополняет систему до правой.

Применяется для пересчета исходных данных в гринвичскую СК.

 Гринвичская относительная система координат (Oxyz)

Начало в центре масс Земли, система "вращается" вместе с Землей;

Ось x — совпадает с линией пересечения земного экватора с плоскостью гринвичского меридиана;

Ось z — совпадает с осью вращения Земли и направлена на северный полюс;

Ось y — дополняет систему до правой.

В данной системе координат проводится интегрирование системы дифференциальных уравнений движения КА, проводятся расчеты геодезических координат точек на поверхности Земли.

 Скоростная барицентрическая система координат (OXcYcZc)

Начало в центре масс КА;

Ось Xc — направлена по вектору скорости КА;

Ось Yc — перпендикулярна плоскости орбиты и параллельна вектору кинетического момента С (интегралу площадей).

Ось Zc — дополняет систему до правой.

Применяется для решения уравнений геокодирования.

Интерферометрический процессор

 Импорт данных и служебной информации

- Чтение файлов РЛ данных.

- Чтение параметров из формата CEOS.

- Формирование параметров для обработки.

 Совмещение снимков

- Поиск идентичных точек на основном и вспомогательном снимках.

- Трансформирование вспомогательного снимка в геометрию основного снимка.

- Нахождение области перекрытия снимков.

 Коррекция орбиты основного изображения по наземным контрольным точкам

 Коррекция базовой линии

 Предварительная обработка

- Выделение интересующего участка.

- Задание параметров некогерентного накопления.

 Формирование файлов интерферограммы и когерентности

- Расчёт коэффициентов компенсации набега фазы по дальности и по азимуту:

1) В режиме"Точно" — расчет коэффициентов компенсации для каждого элемента изображения индивидуально.

2) В режиме "Быстро" используются коэффициенты компенсации, рассчитанные для центрального столбца и центральной строки снимка.

3) В режиме "Без компенсации" компенсация фазового набега не производится.

- Комплексное перемножение основного и трансформированного вспомогательного снимков.

 Фильтрация интерферограммы

- Локальное оценивание параметров фазового шума.

- Расчёт отфильтрованных фазовых значений. Для использования доступны следующие фильтры:

1) Усредняющий фильтр.

2) Адаптивный спектральный фильтр.

 Развёртка фазы

- Пересчёт относительных значений разности фаз [0, 2pi] в абсолютные следующими методами:

1) Безвесовая развертка фазы.

2) Метод итераций Пикарда.

3) Метод сопряженных градиентов.

4) Метод растущих пикселей.

 Пересчет значений фазы в относительные высоты

 Пересчёт значений фазы в абсолютные высоты

- Преобразование фазовых значений в высоту.

- Геореференцирование матрицы высот.

  Геокодирование матрицы высот

- Геокодирование матрицы высот.

- Орторектификация матрицы высот.

Стерео процессор

 Импорт данных и служебной информации

- Чтение файлов данных.

- Чтение параметров из формата CEOS.

- Формирование параметров для обработки.

 Геореференцирование (для данных формата SLC)

- Переход из наклонной дальности в наземную.

- Интерполяция на эквидистантную сетку.

 Корегистрация снимков

- Поворот вспомогательного снимка относительно основного с использованием опорных точек

1) корегистрация по двум точкам

2) корегистрация по эфемеридам снимков.

- Выбор области перекрытия снимков.

 Предварительная обработка

- Выделение интересующего участка.

- Низкочастотная фильтрация (сглаживание).

 Расчёт параметров преобразования в высоту

- Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по эфемеридам.

- Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по опорным точкам.

 Корреляция

- Генерация матрицы РЛ параллаксов.

- Генерация матрицы корреляционных величин.

 Сглаживание

- Низкочастотная фильтрация файла параллаксов.

 Формирование возвышений рельефа

- Преобразование параллаксов в возвышения.

- Расчёт абсолютных высот по опорным точкам.

- Расчёт абсолютных высот по эфемеридам.

 Трансформация в картографическую СК

- Геокодирование матрицы высот.

- Орторектификация матрицы высот.

Подписка на новости 129366, г. Москва
ул. Ярославская, д. 13А, офис 15
Tel   (495) 720-51-27 (многоканальный)
Fax   (495) 720-51-28
Последнее обновление: 10.10.2018© Ракурс, 2004-2018